La tecnología robótica emergente pronto puede ayudar a las empresas de construcción y a los contratistas a crear edificios en menos tiempo, con mayor calidad y con menores costos.
Los innovadores de la Universidad de Purdue desarrollaron y están probando un novedoso sistema robótico de construcción que utiliza un diseño mecánico innovador con avances en tecnología de detección de visión por computadora para trabajar en un entorno de construcción.
La tecnología fue desarrollada con el apoyo de la National Science Foundation.
«Nuestro trabajo ayuda a abordar la escasez de mano de obra en la industria de la construcción al automatizar las operaciones de construcción clave», dijo Jiansong Zhang, profesor asistente de tecnología de gestión de la construcción en el Instituto Politécnico de Purdue. «En un sitio de construcción, hay muchos factores desconocidos que un robot de construcción debe poder tener en cuenta de manera efectiva. Esto requiere tecnologías de detección y razonamiento mucho más avanzadas que las que se usan comúnmente en un entorno de fabricación».
El diseño de efector final personalizado del equipo de Purdue permite colocar y sujetar material en la misma operación utilizando el mismo brazo, lo que limita la cantidad de equipo que se requiere para completar una tarea determinada.
Los algoritmos de visión por computadora desarrollados para el proyecto permiten que el sistema robótico detecte elementos de construcción y los haga coincidir con datos de modelado de información de construcción (BIM) en una variedad de entornos, y realice un seguimiento de los obstáculos o peligros de seguridad en el contexto operativo del sistema.
«Al basar la detección de nuestro brazo robótico en la tecnología de visión por computadora, en lugar de sistemas de detección de alcance más limitado y costosos, tenemos la capacidad de completar muchas tareas de detección con un solo sensor asequible», dijo Zhang. «Esto nos permite implementar un sistema más robusto y versátil a un costo menor».
Investigadores universitarios del Laboratorio de Automatización y Construcción Inteligente (AutoIC) de Zhang ayudaron a crear esta tecnología robótica.
Los innovadores trabajaron con la Oficina de Comercialización de Tecnología de Purdue Research Foundation para patentar la tecnología.
Este trabajo se presentará en el 2021 Technology Showcase de OTC: El estado de la innovación. La exhibición anual, que se llevará a cabo virtualmente este año del 10 al 11 de febrero, contará con innovaciones novedosas de inventores en Purdue y en todo el estado de Indiana.
Fuente: la Universidad de Purdue
